Знаете ли вы, что :
Edit -> Project Settings -> Physics -> Min Penetration For Penalty.
Чем это значение меньше, тем точнее коллизии.
Edit -> Project Settings -> Physics -> Solver Iteration Count
Чем это значение выше, тем точнее расчёт коллизий.
Edit -> Project Settings -> Time -> Fixed Timestep
Чем это значение меньше, тем чаще вызывается цикл обработки физики.
Читаем в справке : Reference Manual > Components > Settings Managers > Physics Manager