Поиск укрытий в реальном времени
Добавлено: 14 июн 2019, 12:15
Привет всем форумчанам! Есть ИИ, есть другой ИИ, они воюют между собой ![[V]](./images/smilies/marked.gif "Сделано")
. Когда у одного из них ХП < 40, ему нужно найти укрытие ![[]](./images/smilies/unmarked.gif "Запланировано")
. Пожелание: не хочу делать по вэйпоинтам 
! Сцена очень большая, да и впринципе, в ![[nuklear]](./images/smilies/5nuclear.gif "Bomb")
сталкере , например, ИИ всё сами анализируют. Проверить, видно ли ИИ из конкретной точки можно так:Синтаксис:
Используется csharp
bool canSee(Transform from, Transform to)
{
Vector3 direction = to.position - from.position;
Quaternion look = Quaternion.LookRotation(direction);
float angle = Quaternion.Angle(from.rotation, look);
// Debug.Log("ANGLE = "+angle);
Ray ray = new Ray(from.position, direction);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxSearchDistance, layerMask))
{
if (hit.transform.gameObject == to.gameObject & angle < eye_fov_range)
return true;
else
return false;
}
return false;
}
{
Vector3 direction = to.position - from.position;
Quaternion look = Quaternion.LookRotation(direction);
float angle = Quaternion.Angle(from.rotation, look);
// Debug.Log("ANGLE = "+angle);
Ray ray = new Ray(from.position, direction);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxSearchDistance, layerMask))
{
if (hit.transform.gameObject == to.gameObject & angle < eye_fov_range)
return true;
else
return false;
}
return false;
}
