Помогите написать обход если на пути есть преграды.

[Kabanelloo]

Есть рабочий ИИ , но единственный минус , при нахождении цели он идет на пролом , толкая по пути все что встретит и в основном получается так что дистанцию атаки получить не удается , потому что, что-то застряло между ИИ и Целью . Хотелось бы простой обход небольших физических объектов или их скопление в реал тайм.

Пример тому , Dota 2 кода при атаки на крипа через крипа , персонаж найдет ближайший путь и обойдет препятствие при этом не будет толкать других. Спасибо !

[seaman]

https://www.assetstore.unity3d.com/en/#!/content/1876
https://www.assetstore.unity3d.com/en/#!/content/6385

[Kabanelloo]

Да мне не целая система нужна , все равно спасибо!

Можно придумать типа : Луч стреляет к цели , а от цели будут идти круговые лучи, если те лучи которые не соприкоснулись с коллайдером по горизонтали в дистанции 3, то там можно реализовать типа ВейПоинта , а там где есть Коллайдеры ну отфильтровать. И пустить обход по этим вепойнтам , когда луч от ИИ до цели будет свободен , можно двигаться. Ну я абстрактно не в серьез. Может чего посоветуете ? Плс .