Как сделать систему укрытие?

[HellToWorld]

Сейчас я делаю топдаун 2д шутер на подобии Хотлайн майами. Хотелось бы чтобы враги прятались за стеной когда у них оставалось мало здоровие (например если меньше 30%). Только вариант с нахождением укрытие с помощью пустышек мне не нужен. Как такое реализовать? С помощью Навмеша?

[Saltant]

Коллайдеры, кастует сферу смотрит че рядом есть или нету, если есть - бежит прячится, движение через навмеш или любой другой вариант движения (А* например).

[waruiyume]

С помощью навмеша:
Генерируем несколько точек в небольшом радиусе от бота.
Отсеиваем те точки, которые в прямой видимости игрока, при помощи лайнкаста на навмеше.
Рассчитываем тути для оставшихся точек, и посылаем бота по самому короткому.