Как генерировать 2d карту

[Denco]

Доброго времени суток, я планирую создать 2d runner с видом сверху, но я столкнулся с проблемой - я не знаю как это реализовать. Я хотел бы сделать генерацию по сетке из квадратных спрайтов. И чтобы всегда генерировался путь(по сетке) на котором не будет препятствий. Вообщем я прошу вас подсказать какие-нибудь статьи по этому поводу или подсказать что-нибудь самим. Заранее спасибо