Генерация плоскостей для GeometryUtility.TestPlanesAABB()

[Strannik]

Решил выложить отдельно, хотя уже выкладывал проект с ним.
Скрипт также как и GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(camera) создает плоскости для использования в GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes : Plane[], bounds : Bounds), но в отличие от первого используется не вся ближняя плоскость камеры, а только нужная прямоугольная область на ней.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public static class CameraExt
{
    private static int[] m_VertOrder = new int[24]
    {
        0,1,2,3, // near
        6,5,4,7, // far
        0,4,5,1, // left
        3,2,6,7, // right
        1,5,6,2, // top
        0,3,7,4  // bottom
    };      

    public static Plane[] GenerateFrustumPlanes(this Camera cam, float x1, float y1, float x2, float y2)
    {
        DoCorrectCoordinates(ref x1, ref y1, ref x2, ref y2);

        Vector3[] vScreen = new Vector3[4];
        vScreen[0] = cam.ScreenToViewportPoint(new Vector3(x1, y1));
        vScreen[1] = cam.ScreenToViewportPoint(new Vector3(x1, y2));
        vScreen[2] = cam.ScreenToViewportPoint(new Vector3(x2, y2));
        vScreen[3] = cam.ScreenToViewportPoint(new Vector3(x2, y1));

        Vector3[] v = new Vector3[8];
        for (int i = 0; i < 4; i++)
            v[i] =v[i+4]= vScreen[i];
        v[0].z = v[1].z = v[2].z = v[3].z = cam.nearClipPlane;
        v[4].z = v[5].z = v[6].z = v[7].z = cam.farClipPlane;

        // Transform viewport --> world
        for (int i = 0; i < 8; i++)
            v[i] = cam.ViewportToWorldPoint(v[i]) *-1.0f;

        Plane[] planes = new Plane[6];
        planes[0] = new Plane(v[0], v[1], v[2]);//near
        planes[1] = new Plane(v[6], v[5], v[4]);//far
        planes[2] = new Plane(v[0], v[4], v[5]);//left
        planes[3] = new Plane(v[3], v[2], v[6]);//right
        planes[4] = new Plane(v[1], v[5], v[6]);//top
        planes[5] = new Plane(v[0], v[3], v[7]);//bottom

        for (int i = 0; i < 6; i++)
            planes[i].normal *= -1.0f;

        #region Отображение Frustum в редакторе
        #if UNITY_EDITOR
        for (int i = 0; i < 8; i++)
            v[i] *= -1f;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int j = (i != 3) ? i : -1;
            Debug.DrawLine(v[m_VertOrder[i]], v[m_VertOrder[4 + 2 - j]], Color.blue, 10.0f);
            Debug.DrawLine(v[m_VertOrder[i]], v[m_VertOrder[j + 1]], Color.blue, 10.0f);
            Debug.DrawLine(v[m_VertOrder[i + 4]], v[m_VertOrder[j + 5]], Color.blue, 10.0f);
        }
        #endif
        #endregion

        return planes;
    }

    #endregion

    private static void DoCorrectCoordinates(ref float x1, ref float y1, ref float x2, ref float y2)
    {
        //если координаты равны, то увеличиваем размер области, чтобы пирамида генерировалась корректно
        if (x1 == x2)
            x2++;
        if (y1 == y2)
            y2++;

        //устанавливаем x1,y1 как минимумы, а x2,y2 как максимумы
        if (x1 > x2)
        {
            float temp = x1;
            x1 = x2;
            x2 = temp;
        }
        if (y1 > y2)
        {
            float temp = y1;
            y1 = y2;
            y2 = temp;
        }
    }
}

 

пример использования:
x1, y1, x2, y2 - экранные координаты произвольной прямоугольной области

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Plane[] planes = Camera.main.GenerateFrustumPlanes(x1, y1, x2, y2);
GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, myGameObject.collider.bounds))
 

[Neodrop]