Проблемы с Wheel Collider

[SnakeR]

Необходимо написать простенький контроллер для машинки на wheel collider.
Машинка ездит на таком скрипте

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SimpleController : MonoBehaviour
{
        public WheelCollider leftWheel;
        public WheelCollider rightWheel;
        public float MaxTorque = 25;
        public float steerAngle = 35;
        void FixedUpdate ()
        {      
               
        leftWheel.motorTorque = MaxTorque * Input.GetAxis("Vertical");
        rightWheel.motorTorque = MaxTorque * Input.GetAxis("Vertical");
               
        leftWheel.steerAngle = steerAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
        rightWheel.steerAngle = steerAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
                       
        }
}

И еще добавлен скрипт antiroll bar чтобы ее не опрокидывало в поворотах

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Antiroll : MonoBehaviour {
       
        public WheelCollider WheelL;   
        public WheelCollider WheelR;   
        public float antiroll = 5000.0f;       
        public WheelHit hit;
       
        void FixedUpdate () {  
               
                float travelL = 1.0f;          
                float travelR = 1.0f;
               
                bool groundedL = WheelL.GetGroundHit(out hit);         
                if(groundedL)
                        travelL = (-WheelL.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelL.radius) / WheelL.suspensionDistance;
               
                bool groundedR = WheelR.GetGroundHit(out hit);
                if(groundedR)
                        travelR = (-WheelR.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelR.radius)/WheelR.suspensionDistance;
               
                float antiRollForce = (travelL - travelR) * antiroll;
               
                if(groundedL)
                        rigidbody.AddForceAtPosition(WheelL.transform.up * -antiRollForce , WheelL.transform.position);
               
                if(groundedR)
                        rigidbody.AddForceAtPosition(WheelR.transform.up * antiRollForce, WheelR.transform.position);
       
        }
}

Stiffness factor на всех wheel collider установлен 0,82 для forward и 0,022 для sideways friction.
Вроде работает, не переворачивается, но машинку постоянно поворачивает в одну сторону.
Не могу никак разобраться почему так происходит.

[SnakeR]

Посмотрел rpm двух вращающих колес и увидел что они на маленькой скорости отличаются, причем значительно... Чем выше скорость тем меньше разница...
Пытался их сравнять но не выходит.